根据产品装配流程制定机器人数量及对应功能：

 1.搭载视觉的上料机器人：判定物料正反及角度判定，将流水线上的底座吸取放入设备的传输治具内。

 2.接线端子取放机器人。

 3.定位支撑取放机器人。

 4.搭载视觉的下料机器人：对装配完成的产品进行质量判定，将不合格的产品挑出，保证装箱的产品合格率为100%，设备产出的合格率达到98%以上，OEE达到90%。